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一种新的结构光定标方法
引用本文:邵健,李德华,胡汉平. 一种新的结构光定标方法[J]. 计算机与数字工程, 2002, 30(2): 22-26
作者姓名:邵健  李德华  胡汉平
作者单位:华中科技大学图像识别与人工智能研究所,武汉,430074
摘    要:本文根据三角测量的原理,结合结构光扫描的特性,提出了一种新的结构光的定标方法。该方法只需知道定标控制点的二维空间坐标,通过空间坐标变换,方便的求取摄像机的内、外参数,然后利用消隐点的方法计算得到结构光平面和世界坐标系的x轴之间的夹角,从而获得重组三维点的方程。

关 键 词:摄像机定标 三角测量 消隐点 结构光扫描 计算机图形学

A New Method of Calibrating Structlight
Shao Jian Li Dehua Hu Hanping. A New Method of Calibrating Structlight[J]. Computer and Digital Engineering, 2002, 30(2): 22-26
Authors:Shao Jian Li Dehua Hu Hanping
Affiliation:Institute of Pattern Recognition and Artificial Intelligence.HUST.Wuhan 430074
Abstract:This article presents a new method of calibrating structlight according to the principle of triangle measurement and the characteristics of structlight scanning. This method only requires 2 - D coordinates of calibration pattern to intrinsic parameters and extrinsic parameters, then figures out the angle between structlight plane and X axis of world coordinate system. By those steps, we can easily obtain the equation for 3-D reconstruction.
Keywords:camera calibration  triangle measurement   vanish point  structlight scanning  
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