基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析

在印刷机的纠偏控制中，多以调节PID控制器的参数为研究方向，使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时，仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发，给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路。然后通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器（即使模型粗燥）比普通的PID控制器，以及普通自抗扰控制器有更好的性能。