微计算机为基础的锁相环路伺服系统

本文给出一种数字锁相环路(DPLL)的直流电机伺服系统的设计。它的特点是:可以抑制工件台本身机械谐振,从而扩展伺服系统的控制带宽。并且提出一种新颖的、具有优异性能的数字鉴相电路。最后给出实验结果。