| 模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用 |
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| 引用本文： | 李英,彭光正,范伟. 模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用[J]. 液压与气动, 2005, 0(4): 31-33 |
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| 作者姓名： | 李英 彭光正 范伟 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系SMC技术中心,北京,100081 |
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| 摘 要： | 介绍了模糊PID控制算法 ,并将其应用到气动人工肌肉的位置控制中 ,实验表明 ,相对于PID控制 ,模糊PID控制器的参数在线自调整能力使位置控制的响应速度、精度都有不同程度的提高 ,消除了超调量 ,稳态无误差 ,具有很强的自适应性
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| 关 键 词： | 模糊PID控制 气动人工肌肉 位置控制 |
| 文章编号： | 1000-4858(2005)04-0031-03 |
| 修稿时间： | 2004-09-30 |
Study on the Position Control of Pneumatic Muscle Actuator with the Fuzzy-PID Algorithm |
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| LI Ying,PENG Guang-zheng,FAN Wei. Study on the Position Control of Pneumatic Muscle Actuator with the Fuzzy-PID Algorithm[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2005, 0(4): 31-33 |
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| Authors: | LI Ying PENG Guang-zheng FAN Wei |
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