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| 面向对象数据库在多机器人系统中的应用研究 | |
| 引用本文： | 徐伟华,李迅波.面向对象数据库在多机器人系统中的应用研究[J].电子技术应用,2006,32(12):82-84. |
| 作者姓名： | 徐伟华 李迅波 |
| 作者单位： | 电子科技大学,机电学院,四川,成都,610054;电子科技大学,机电学院,四川,成都,610054 |
| 摘 要： | 介绍了将面向对象数据库应用到多机器人主控系统的方案。根据多机器人主控系统和面向对象实时数据库的原理和结构,给出了适合于多机器人主控系统的面向对象实时数据库系统的体系结构。 |
| 关 键 词： | 多机器人系统 主控系统 面向对象 实时数据库 |
| 修稿时间： | 2006年7月28日 |
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