| 正弦运动条件下负载模拟器的多余力补偿策略 |
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| 引用本文： | 赵英娜,张金英,延皓,李长春.正弦运动条件下负载模拟器的多余力补偿策略[J].液压与气动,2013,0(10):23-27. |
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| 作者姓名： | 赵英娜 张金英 延皓 李长春 |
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| 作者单位： | 北京交通大学 机械与电子控制工程学院, 北京 100044 |
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| 摘 要： | 为了提高电液伺服系统加载精度,根据多余力产生机理及结构不变性原理,选择伺服机构位置指令信号作为前馈补偿信号源,并通过修正相位和幅值的方法消除多余力。仿真和试验表明,此方法对正弦运动是有效的,避免了受到非线性因素影响的速度反馈对多余力补偿效果的干扰,对用于正弦运动测试的负载模拟器设计提供了一种可行的方法。
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| 关 键 词： | 正弦运动 多余力 信号补偿 相位修正 |
| 收稿时间： | 2013-07-11 |
Compensation Strategy of Disturbing Force for Sinusoidal Load Simulator |
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| ZHAO Ying-na
,
ZHANG Jin-ying
,
YAN Hao
,
LI Chang-chun.Compensation Strategy of Disturbing Force for Sinusoidal Load Simulator[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2013,0(10):23-27. |
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| Authors: | ZHAO Ying-na ZHANG Jin-ying YAN Hao LI Chang-chun |
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| Keywords: | |
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