| 带电抢修机器人用力反馈液压机械臂的设计 |
| |
| 引用本文： | 赵玉良,鲁守银,吕曦辰,李健,王振利. 带电抢修机器人用力反馈液压机械臂的设计[J]. 液压与气动, 2013, 0(8): 31-34. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.08.008 |
| |
| 作者姓名： | 赵玉良 鲁守银 吕曦辰 李健 王振利 |
| |
| 作者单位： | 山东电力集团公司 电力科学研究院, 山东 济南 250002 |
| |
| 基金项目： | 863课题;面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用 |
| |
| 摘 要： | 为了适应10 kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度地满足现场作业环境要求的主从式力反馈液压机械臂系统,包括机械臂本体、力反馈主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置、力双向伺服控制方式,主从手是同型结构,能提高操作的灵活性、工作效率和安全性,避免对机械臂和周围环境的损害。在10 kV配电线路上进行试验,证明了所设计的体系结构的合理性。
|
| 关 键 词： | 带电抢修机器人 主从式机械臂 力反馈 液压系统 |
| 收稿时间： | 2013-02-20 |
Design of Force Feedback Hydraulic Arm for Live Working Robot |
| |
| ZHAO Yu-liang , LU Shou-yin , LV Xi-chen , LI Jian , WANG Zhen-li. Design of Force Feedback Hydraulic Arm for Live Working Robot[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2013, 0(8): 31-34. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.08.008 |
| |
| Authors: | ZHAO Yu-liang LU Shou-yin LV Xi-chen LI Jian WANG Zhen-li |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《液压与气动》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《液压与气动》下载免费的PDF全文 |
|
