| SLC900型运架一体机转向同步算法的研究 |
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| 引用本文： | 王庆丰,黄茹楠,高英杰,陈晓明,刘嘉武.SLC900型运架一体机转向同步算法的研究[J].液压与气动,2013,0(9):15-19. |
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| 作者姓名： | 王庆丰 黄茹楠 高英杰 陈晓明 刘嘉武 |
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| 作者单位： | 1.燕山大学, 河北 秦皇岛 066004;2.石家庄铁道大学, 河北 石家庄 050043 |
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| 摘 要： | SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械,多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分。该研究运用主从控制策略,采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮轴转向系统实施同步协调控制,通过系统仿真,优化了控制策略。实际控制效果表明,所提出的控制策略具有良好的同步控制精度,表明同步算法具有实际的应用价值。
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| 关 键 词： | 运架一体机 电液转向 主从同步控制 分段PID 模糊PID |
| 收稿时间： | 2013-03-11 |
Study on Steering Synchronization Algorithm for SLC900 Flow Bridge Girder Erection Machine |
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| WANG Qing-feng
,
HUANG Ru-nan
,
GAO Ying-jie
,
CHEN Xiao-ming
,
LIU Jia-wu.Study on Steering Synchronization Algorithm for SLC900 Flow Bridge Girder Erection Machine[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2013,0(9):15-19. |
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| Authors: | WANG Qing-feng HUANG Ru-nan GAO Ying-jie CHEN Xiao-ming LIU Jia-wu |
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