| 一种集成CAN总线的步进电机驱动装置 |
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| 引用本文： | 韩冬林.一种集成CAN总线的步进电机驱动装置[J].电子设计工程,2013,21(8):105-108. |
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| 作者姓名： | 韩冬林 |
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| 作者单位： | 天津中德职业技术学院 天津300350 |
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| 摘 要： | 采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器,提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点,设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路,开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明,该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络,实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。
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| 关 键 词： | 步进电机驱动器 CAN总线 dsPIC30F6010A PWM驱动电路 相电流测量电路 |
An integrated CANBUS stepping motor driver |
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| HAN Dong-lin.An integrated CANBUS stepping motor driver[J].Electronic Design Engineering,2013,21(8):105-108. |
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| Authors: | HAN Dong-lin |
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| Affiliation: | HAN Dong-lin(Tianjin Sino-German Vocational Technical College,Tianjin 300350,China) |
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