| 桥式起重机吊重减摇力控制方式的动态仿真 |
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| 引用本文： | 马莉丽,程文明,钟斌.桥式起重机吊重减摇力控制方式的动态仿真[J].起重运输机械,2006(12):59-62. |
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| 作者姓名： | 马莉丽 程文明 钟斌 |
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| 作者单位： | 1. 江苏南通纺织职业技术学院机电系,226007
2. 西南交通大学机械工程研究所 |
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| 摘 要： | 为了得到桥式起重机小车吊重系统动力学方程，对系统进行了动力学分析，从动力学方程得出小车受力与吊重摆角之间的传递函数。吊重减摇的力控制方式可以作为主动防摇的有效补偿措施。仿真结果表明小车受力的最佳撤销时刻是影响减摇效果的关键参数。
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| 关 键 词： | 桥式起重机 减摇 力控制 动态仿真 |
| 收稿时间： | 2006-05-23 |
| 修稿时间： | 2006年5月23日 |
Dynamic simulation of load swing control mode for overhead travelling crane |
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| MA Li-li.Dynamic simulation of load swing control mode for overhead travelling crane[J].Hoisting and Conveying Machinery,2006(12):59-62. |
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| Authors: | MA Li-li |
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| Abstract: | To gain dynamic equation of trolley-load system for overhead traveling crane,the paper performs dynamic analysis of the system and deduces transferring function between the force applied to trolley and load's swing angle from dynamic equation.It comes to a conclusion that load swing reducing force control can be used as effective compensation measure of active anti-swing.Dynamic simulation results show that the optimal evacuation time of the force applied to trolley is a key parameter that has an significant effect upon load swing reducing. |
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| Keywords: | overhead crane swing reducing force control dynamic simulation |
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