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Dahlin控制系统的鲁棒稳定性分析
引用本文:董宇. Dahlin控制系统的鲁棒稳定性分析[J]. 计算技术与自动化, 2010, 29(1): 35-37
作者姓名:董宇
作者单位:华南师范大学,计算机学院,广东,广州,510631
摘    要:模型失配将显著地影响Dahlin控制系统的性能。研究Dahlin控制系统的鲁棒稳定性,提出一种算法,可以计算当同时存在增益失配、时滞失配和时间常数失配时,期望的闭环时间常数的稳定区间。仿真结果验证该方法的有效性。

关 键 词:Dahlin算法  模型失配  稳定性  鲁棒性

Robust Stability Analysis of Dahlin Control System
DONG Yu. Robust Stability Analysis of Dahlin Control System[J]. Computing Technology and Automation, 2010, 29(1): 35-37
Authors:DONG Yu
Affiliation:DONG Yu (School of Computer, South China Normal University, Guangzhou 510631,China)
Abstract:Model mismatches deeply affect the performance of the Dahlin control system. In this paper, the robust sta- bility of the Dahlin control system is studied. An algorithm is proposed to calculate the stability interval of the desired closed --loop time constant if there exist gain mismatch, delay mismatch and time constant mismatch simultaneously. Numerical examples illustrated the proposed method.
Keywords:Dahlin algorithm  model mismatch  stability  robustness
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