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| 基于ADRC及变结构PID控制的伺服系统研究北大核心 | |
| 引用本文： | 吴向阳,毕世华,张连广,朱政,巫伟男.基于ADRC及变结构PID控制的伺服系统研究北大核心[J].电气传动,2015(11):3-6. |
| 作者姓名： | 吴向阳 毕世华 张连广 朱政 巫伟男 |
| 作者单位： | 1.北京理工大学宇航学院100081;2.北京特种机械研究所100143;3.第二炮兵驻北京地区军事代表室100143; |
| 摘 要： | 针对永磁同步电机交流伺服系统中参数不确定、外部扰动及非线性等因素降低系统控制精度的问题,利用自抗扰控制器(ADRC)设计速度环控制器,通过扩张状态观测器(ESO)估计系统不确定,从而实现转速跟踪。利用变结构PID设计位置环控制器,实现系统小角度响应的快速性。实验结果表明,该方法在干扰转矩突变的情况下表现出良好的动态性能。 |
| 关 键 词： | 自抗扰控制器 伺服系统 变结构PID |
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