气动悬浮非接触输送装置的输送性能

为了实现重载物体的非接触输送,设计了一种气动悬浮式非接触自动输送装置。研究了静压型气浮支承的工作原理和非接触输送机理,建立了悬浮结构和输送结构的物理模型,并加工了试验样机。同时搭建了步进电机点动控制系统,利用WPLSoft软件设计了PLC程序,进行了输送气压和喷嘴旋转角度对输送速度影响的试验研究。试验结果表明:当悬浮气压和输送气压均为0.2 MPa,喷嘴旋转角度为32.4°时,质量为1 kg的物体的运输速度为62.5 mm/s。