| 带有色观测噪声和输入估计的自校正Kalman滤波器及其应用 |
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| 引用本文： | 邓自立,秦滨.带有色观测噪声和输入估计的自校正Kalman滤波器及其应用[J].信息与控制,1993,22(1):6-12. |
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| 作者姓名： | 邓自立 秦滨 |
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| 作者单位： | 黑龙江大学应用数学研究所，黑龙江大学应用数学研究所，泰安师专数学系 哈尔滨 150080，哈尔滨 150080，泰安 271000 |
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| 摘 要： | 对于带来知有色观测噪声和未知常的输入的离散线性系统,本文用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了一种新的带输入估计的自校正Kalmn滤波器,作为一个应用例子,提出了新颖的带有色观测噪声和输入估计的自校正α—β跟踪滤波器,仿真结果说明了其有效性。
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| 关 键 词： | 跟踪滤波器 有色观测噪声 输入估计 |
A SELF-TUNING KALMAN FILTER WITH THE COLOURED OBSERVATION NOISE AND INPUT ESTIMATION AND ITS APPLICATION |
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| DENG Zili QIN Bin ZHANG Huanshui.A SELF-TUNING KALMAN FILTER WITH THE COLOURED OBSERVATION NOISE AND INPUT ESTIMATION AND ITS APPLICATION[J].Information and Control,1993,22(1):6-12. |
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| Authors: | DENG Zili QIN Bin ZHANG Huanshui |
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