| 气动人工肌肉特性实验与数学模型研究 |
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| 作者姓名： | 臧克江 郭艳玲 马岩 牛政科 郭书立 |
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| 作者单位： | 东北林业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040;佳木斯大学,机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007;东北林业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040;佳木斯大学,机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | 为了提高气动人工肌肉数学模型精度,增强其实用性,对气动人工肌肉的各工作特性参数进行实验研究,构建描述气动人工肌肉特性的实验数学模型．建立气动人工肌肉静特性实验系统,对气动人工肌肉的各工作特性指标进行测量．通过最小二乘法,将充气压力、负载以及收缩比用系数矩阵有机结合起来,建立气动人工肌肉的实验数学模型．对于某一气动人工肌肉来说,所构建的工作特性模型具有普遍性,因此,给出的结论对以气动人工肌肉为驱动元件的控制系统设计及实现精确控制具有重要意义．
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| 关 键 词： | 气动人工肌肉 特性实验 数学模型 |
| 收稿时间： | 2010-10-28 |
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