| 预测滤波算法在光测跟踪伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 李兴红,谢斌,闫智武. 预测滤波算法在光测跟踪伺服系统中的应用[J]. 探测与控制学报, 2010, 32(2) |
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| 作者姓名： | 李兴红 谢斌 闫智武 |
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| 作者单位： | 成都理工大学工程技术学院,四川,乐山,614007 |
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| 摘 要： | 由于被测目标运动速度和加速度的不断提高,致使光电经纬仪跟踪的动态误差急剧增大;而现有的控制方法已逐渐无法满足控制精度的要求。为此,提出将预测滤波算法应用于光学测量的跟踪伺服系统,采用KALMAN滤波技术在MATLAB仿真及电视跟踪系统中实测,仿真及实测结果表明预测滤波算法可以较大幅度的减小跟踪误差,提高系统的跟踪精度。
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| 关 键 词： | 光测 预测滤波技术 跟踪精度 |
Application of Predictive Filter Method to Optoelectronic Measurement Tracking Servo System |
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| LI Xinghong,XIE Bin,YAN Zhiwu. Application of Predictive Filter Method to Optoelectronic Measurement Tracking Servo System[J]. Journal of Detection & Control, 2010, 32(2) |
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| Authors: | LI Xinghong XIE Bin YAN Zhiwu |
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