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| SURF算法在航摄图像导航中的应用 | |
| 作者姓名： | 靖丽丽 徐立军 李小路 田祥瑞 潘亮 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;北京交通大学交通运输学院 |
| 基金项目： | 国家科学自然基金项目(编号:61201316) |
| 摘 要： | 姿态角测量误差是导致机载遥感成像精度低的主要原因之一.为提高机载遥感成像的精度,并针对当前姿态角的测量误差较大、高精度惯性导航设备价格昂贵等问题,提出了一种应用基于SURF的航摄图像匹配的算法来解算飞行平台姿态角的方法.首先采用多线程对相邻航摄图像并行提取SURF特征点,然后使用改进的基于KDtree的近似最近邻匹配方法寻找相邻航摄图像匹配的特征点对,并应用RANSAC算法剔除错误匹配点对,再通过最小二乘法得到图像的变换模型参数,最终解算出机载平台的姿态角变化量.对该方法的实现进行了详细的比较分析,仿真结果也证明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | SURF 特征匹配 航摄图像 图像导航 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |