| 含三维间隙铰空间可展机构动力学数值分析 |
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| 引用本文： | 占甫,关富玲.含三维间隙铰空间可展机构动力学数值分析[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2009,43(1):177-182. |
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| 作者姓名： | 占甫 关富玲 |
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| 作者单位： | 浙江大学 建筑工程学院，浙江 杭州 310027 |
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| 摘 要： | 全面考虑空间可展机构铰单元中的轴向和径向间隙，从三维间隙铰节点几何构形出发，给出销轴和轴套间在销轴轴向和径向最小距离的解析表达.构造了三维间隙铰节点接触与分离的切换点判别条件，考虑销轴和轴套“分离”和“接触”的2种状态，法向接触力采用非线性弹簧阻尼模型，摩擦力采用Coulomb摩擦模型，分段建立了含三维间隙铰节点可展机构的动力学方程.对含三维间隙铰节点可展桁架的运动过程进行了数值计算,计算结果表明，销轴和轴套间不仅发生桁架平面内的接触碰撞，而且径向间隙导致桁架平面外也产生波动的接触碰撞，瞬时的接触力可达理想铰十几倍.
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| 关 键 词： | 三维间隙铰 可展机构 接触 多体系统动力学 |
Dynamics numerical analysis of space deployable mechanism with three-dimensional clearance revolute joint |
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| ZHAN Fu,GUAN Fu-ling.Dynamics numerical analysis of space deployable mechanism with three-dimensional clearance revolute joint[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2009,43(1):177-182. |
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| Authors: | ZHAN Fu GUAN Fu-ling |
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