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| 基于CAN总线的运动控制网络系统研制 | |
| 引用本文： | 张卫,陶国成,于福鑫. 基于CAN总线的运动控制网络系统研制[J]. 中国仪器仪表, 2003, 0(6): 11-13 |
| 作者姓名： | 张卫 陶国成 于福鑫 |
| 作者单位： | 蚌埠坦克学院实验中心,安徽蚌埠233013 |
| 摘 要： | 本文阐述了CAN总线技术的主要特点，介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统，并阐述了各部分的功能和具体实现，包括系统的总体结构、网络硬件和软件设计。针对运动控制系统对位置的精确要求，在设计中实现PC机对伺服电机的实时误差校正。 |
| 关 键 词： | CAN总线 运动控制系统 通讯 数字信号处理器 研制 |
Design for Motion Control System Based on CAN Bus |
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