| 改进的粒子滤波算法性能分析 |
| |
| 引用本文： | 张军辉,李响. 改进的粒子滤波算法性能分析[J]. 郑州轻工业学院学报(自然科学版), 2009, 24(2) |
| |
| 作者姓名： | 张军辉 李响 |
| |
| 作者单位： | 1. 河南大学计算机与信息工程学院,河南,开封,475001
2. 黄河水利职业技术学院学生处,河南,开封,475001 |
| |
| 摘 要： | 对几种改进的粒子滤波算法进行了仿真分析.给出了PF-EKF,PF-UKF以及PF-MC 3种典型的改进算法.在仿真实验中,针对一种典型的非线性系统,分别采用多种粒子滤波算法进行实验.结果证明,改进的粒子滤波算法性能明显提高.
|
| 关 键 词： | 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 贝叶斯滤波 |
The performance analysis of improved particle filter algorithms |
| |
| ZHANG Jun-hui,LI Xiang. The performance analysis of improved particle filter algorithms[J]. Journal of Zhengzhou Institute of Light Industry(Natural Science), 2009, 24(2) |
| |
| Authors: | ZHANG Jun-hui LI Xiang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
