通用变频器及其在控制中的应用

<正> 在工业控制领域中,除了液动、气动等运动控制外,绝大多数的控制系统是电动控制系统,其最终控制对象和执行机构均为电机.通常所说的变频调速器是为控制各种感应电机而设计的,结构大多为交-直-交型的.在传动控制系统的发展过程中,由于直流电动机控制简便、易于达到高精度,曾占据了传动控制的主导地位.它的缺点是造价高,需要经常维护,动态响应较慢.而感应电动机的结构简单、坚固可靠、造价低廉,只是用传统方法难于控制.从七十年代后期至今的二十多年的时间里,微电子和计算机技术,高频大功率器件技术、传感器及检测技术为电力电子技术的发展奠定了硬件基础,而现代控制理论及其在电机控制系统中的具体应用也取得了突飞猛进的发展,从理论上简化了电机控制系统的模型,提高了系统控制精度,使以感应电机为代表的交流传动控制系统在很大程度上已经取代直流电机系统而成为电气传动控制的主流.通用变频控制器是电机控制技术经过十年发展推向市场的