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| 基于光纤陀螺的DGPS/DR组合导航定位系统的设计与实现 | |
| 引用本文： | 魏鹏,张志强,张春熹,厉秉强,杜强.基于光纤陀螺的DGPS/DR组合导航定位系统的设计与实现[J].计算机测量与控制,2010,18(6). |
| 作者姓名： | 魏鹏 张志强 张春熹 厉秉强 杜强 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京市,100191 2. 国家电网公司机器人重点实验室,山东,济南,250002 3. 山东电力集团公司潍坊供电公司,山东,潍坊,261041 |
| 基金项目： | 国家电网公司资助项目 |
| 摘 要： | 针对导航定位系统是变电站设备巡检机器人的关键技术之一,设计了一种由光纤陀螺仪、里程仪、加速度计、差分GPS和FPGA/DSP构成的导航计算机组成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算(DR)导航原理设计了该组合导航系统软件,系统采用了初始自寻北、切换式组合导航定位方式,该方法简单易行、实用性较强,实验表明该系统能为变电站设备巡检机器人提供连续、实时、较高精度的导航定位. |
| 关 键 词： | 巡检机器人 组合导航系统 航位推算 光纤陀螺 |
Design and Realization of DGPS/DR Integrated Navigation and Positioning System Based on Fiber Optic-gyro |
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| Wei Peng,Zhang Zhiqiang,Zhang Chunxi,Li Bingqiang,Du Qiang.Design and Realization of DGPS/DR Integrated Navigation and Positioning System Based on Fiber Optic-gyro[J].Computer Measurement & Control,2010,18(6). | |
| Authors: | Wei Peng Zhang Zhiqiang Zhang Chunxi Li Bingqiang Du Qiang |
| Abstract: | |
| Keywords: | FPGA/DSP |
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