| 基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统 |
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| 引用本文： | 高向东,黄石生. 基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统[J]. 焊接技术, 2000, 29(1): 1-3 |
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| 作者姓名： | 高向东 黄石生 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,机电工程系焊接中心,广东,广州,510640 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目，广东省博士启动基金，教育部重点实验室基金，59875020，980630，TKLJ9906，，， |
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| 摘 要： | 研究一种智能型焊缝跟踪控制系统，采用视觉传感器ＣＣＤ检测弧焊区，并通过图像处理准确识别焊缝位置，同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制，有效地提高了焊缝跟踪精度。
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| 关 键 词： | 视觉传感 焊缝跟踪 CCD 模糊控制 控制系统 焊接 |
| 修稿时间： | 1999-07-01 |
Control system for weld tracking based on vision sensing |
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| GAO Xiang-dong,HUANG Shi-sheng. Control system for weld tracking based on vision sensing[J]. Welding Technology, 2000, 29(1): 1-3 |
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| Authors: | GAO Xiang-dong HUANG Shi-sheng |
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