| 基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器 |
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| 引用本文： | 杨晋勇,贾英民. 基于动态递归神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器[J]. 控制与决策, 2002, 17(1): 89-91 |
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| 作者姓名： | 杨晋勇 贾英民 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学第七研究室,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (6 96 2 5 5 0 6 ) |
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| 摘 要： | 针对一类非线性不确定系统，当其状态不可测时，在基于动态递归神经网络的观测器中，对用来抑制不确定性、保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计。仿真结果证实了该设计的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性不确定系统 自适应观测器 动态递归神经网络 自适应控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)01-0089-03 |
Adaptive observer for a class of nonlinear uncertain systems based on dynamic recurrent neural network |
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| YANG Jin-yong,JIA Ying-min. Adaptive observer for a class of nonlinear uncertain systems based on dynamic recurrent neural network[J]. Control and Decision, 2002, 17(1): 89-91 |
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| Authors: | YANG Jin-yong JIA Ying-min |
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| Abstract: | Based on dynamic recurrent neural network, an adaptive observer for a class of nonlinear uncertain systems is developed. A robust term to reject uncertain in the observer is well designed. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed methods. |
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| Keywords: | neural network nonlinear uncertain system observer |
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