| 基于超声波电机的三维微动平台的设计 |
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| 引用本文： | 王帅,苏刚.基于超声波电机的三维微动平台的设计[J].组合机床与自动化加工技术,2012(11):1-3. |
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| 作者姓名： | 王帅 苏刚 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院 沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳 110016;中国科学院研究生院,北京 100049
2. 中国科学院 沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 为了适应航空环境中低电压和轻重量的要求,设计了一种基于柔性铰链微位移缩小机构的微动平台。微动平台由超声波电机作为驱动元件,利用杠杆原理,经由柔顺机构输出缩小位移,从而实现机器人末端手臂的微位姿调整。对微位移缩小机构缩小倍数与运动学做了理论分析,并对柔性铰链位移和最大应力进行了有限元分析,实验证明该微动平台可以实现预期的运动。
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| 关 键 词： | 缩小机构 三维微动平台 超声波电机 柔性铰链 |
Design of Three Dimensional Micro-displacement Worktable Based on the Ultrasonic Motor |
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| WANG Shuai
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SU Gang.Design of Three Dimensional Micro-displacement Worktable Based on the Ultrasonic Motor[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2012(11):1-3. |
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| Authors: | WANG Shuai SU Gang |
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| Affiliation: | 1(1.State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China;2.Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China) |
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| Abstract: | |
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