| 不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用 |
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| 引用本文： | 刘振国,金武飞,雷霆,曹云翔. 不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用[J]. 电焊机, 2012, 42(12) |
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| 作者姓名： | 刘振国 金武飞 雷霆 曹云翔 |
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| 作者单位： | 北京机械工业自动化研究所,北京,100120 |
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| 摘 要： | 分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉.针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻位检测,焊接过程中对螺柱位置进行修正,保证了螺柱的高精度焊接.而对变形较大的面,为防止出现断弧或虚焊缺陷,添加了自动补偿功能.针对送钉机因吹钉惯性送出螺柱长短不一的难点,采用二次下压,保证了待焊螺柱的提升高度,并就不锈钢柜体的螺柱焊工艺进行分析优化,提高了焊接效率与质量.
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| 关 键 词： | 机器人螺柱焊 寻位检测 自动换枪 高压开关柜 不锈钢螺柱焊 |
Research on robot stud welding applied to the stainless high voltage switch cabinet |
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| LIU Zhen-guo , JIN Wu-fei , LEI Ting , CAO Yun-xiang. Research on robot stud welding applied to the stainless high voltage switch cabinet[J]. Electric Welding Machine, 2012, 42(12) |
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| Authors: | LIU Zhen-guo JIN Wu-fei LEI Ting CAO Yun-xiang |
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