| 磁悬浮永磁直线电机伺服系统H∞鲁棒控制的研究 |
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| 引用本文： | 蓝益鹏,韩晓明.磁悬浮永磁直线电机伺服系统H∞鲁棒控制的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2012(11). |
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| 作者姓名： | 蓝益鹏 韩晓明 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳,110870 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 磁悬浮永磁直线电动机具有直接驱动与磁悬浮的特点,它能消除传动链所带来的不良影响以及动子与静止导轨之间的摩擦,提高系统的快速反应能力和精度.针对磁悬浮永磁直线电动机中的不确定性扰动,提出基于黎卡提不等式(Riccati)方法设计进给系统的H∞鲁棒控制器.首先,采用矢量控制方法中的id=0控制策略,把非线性系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统.其次,在建立系统状态空间模型的基础上,将此系统归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解,进而得到磁悬浮永磁直线电动机系统的状态反馈H∞控制器.最后,在MATLAB环境下搭建系统的仿真模型,对控制系统进行仿真研究,结果表明所设计的H∞控制器满足对不确定性扰动抑制的要求.
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| 关 键 词： | 磁悬浮永磁直线电动机 鲁棒控制 Riccati不等式 |
Robust Control Research for Magnetic Levitation Permanent Magnet Linear Motor Servo System |
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| LAN Yi-peng
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HAN Xiao-ming.Robust Control Research for Magnetic Levitation Permanent Magnet Linear Motor Servo System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2012(11). |
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| Authors: | LAN Yi-peng HAN Xiao-ming |
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