PID控制介绍

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近60年的历史了，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要和可靠的技术工具。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它设计技术难以使用，系统的控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PlD控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统的参数的时候，便最适合用PID控制技术。1、比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差讯号成比例关系：2、积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的积分成正比关系；3、微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分（即误差的变化率）成正比关系。