用于探伤加速器的五维运动机构的研制

探伤加速器在工件质检工作中需移动到位，并以一定的角度方向对准工件的待检部位，五维的运动机构适应这样的工作需求。在射线屏蔽大厅内装配行车，实现水平的二维运动，内置升降机钢丝绳的伸缩柱实现垂直运动功能，伸缩柱下方的轭架可沿竖直轴线水平旋转，X射线机头装配在轭架上实现其俯仰动作。五维运动有5种电机驱动，分别使用2台小型PLC控制其运行逻辑。