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| FMS的托盘误差矢量分析 | |
| 引用本文： | 简松坚.FMS的托盘误差矢量分析[J].制造技术与机床,1988(1). |
| 作者姓名： | 简松坚 |
| 摘 要： | 在柔性制造系统(FMS)中,工件借助托盘安装在机床上。这种安装方法在工件、托盘和机床上存在三个坐标系(见图1)。对于系统中的每一台机床来说,机床坐标系是固定不变的,工件坐标系则因加工零件种类不同而有所变化。对托盘来说,它的结构型式一旦确定以后,对于某一柔性制造系统来说也是固定不变的。图1为工件、托盘和机床三个坐标系各坐标轴互相之间对应平行的情况。 当工件安装在托盘上时,由于安装误差,其坐标轴将不再平行,如图2所示。实际生产中可以通过安装时的硬件系统(机械各坐轴互相对应平行(下脚码:M或电气)将误差校代表机床,P代表托盘… |
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