磁电子罗盘倾斜误差分析

基于各向异性磁阻（AMR）传感器的磁电子罗盘利用地磁场实现载体定向。当磁电子罗盘的基准平面“倾斜”时，需要测量俯仰角、滚动角以及地磁场的三个分量来计算航向角。通过对地磁场水平分量传统计算公式的分析，找出了导致计算误差的原因，并推导了新的计算公式。数值仿真结果表明，新公式优于传统公式。磁电子罗盘轻微倾斜时，传统计算公式与新的计算公式相似，在精度要求不是太高的情况下，可以使用传统计算公式求取地磁场水平分量；而当倾斜较为严重时，两者相差较大，不能使用传统计算公式求取地磁场水平分量。