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Pioneer移动机器人遥操作系统设计
引用本文:刘欢,ZHANG Yi. Pioneer移动机器人遥操作系统设计[J]. 微计算机信息, 2008, 24(23)
作者姓名:刘欢  ZHANG Yi
摘    要:本文以ActivMedia公司的Pioneer 3-DX型移动机器人为控制对象,实现了一个可以通过Web浏览器远程访问和控制的移动机器人遥操作系统,该系统为研究人员和机器人爱好者提供了一个远程实验平台.

关 键 词:Pioneer移动机器人  遥操作

Tele-operation System Design for Pioneer Mobile Robot
LIU Huan,ZHANG Yi. Tele-operation System Design for Pioneer Mobile Robot[J]. Control & Automation, 2008, 24(23)
Authors:LIU Huan  ZHANG Yi
Abstract:
Keywords:Internet
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