|
|||||
|
|
| 基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计 | |
| 引用本文： | 王银河,胡 钧,崔乐远,章 云.基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计[J].控制与决策,2012,27(6):919-922. |
| 作者姓名： | 王银河 胡 钧 崔乐远 章 云 |
| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广州,510006 |
| 基金项目： | 广东省自然科学基金项目，广东省自然科学基金团队项目 |
| 摘 要： | 针对一类非线性不确定控制系统,首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型;然后运用平行分布补偿（PDC）控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计;最终达到镇定原非线性系统的目的.给出一种从T-S模糊模型参数辨识到PDC控制器设计的非线性控制器的设计方法.针对单级倒立摆系统的仿真结果验证了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 参数辨识 T-S模糊模型 平行分布补偿 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2010/11/22 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2011/3/17 0:00:00 |
Stabilizing controller design for a class of nonlinear systems based on parameter identification and T-S fuzzy model |
|
| WANG Yin-he,HU Jun,CUI Yue-yuan,ZHANG Yun.Stabilizing controller design for a class of nonlinear systems based on parameter identification and T-S fuzzy model[J].Control and Decision,2012,27(6):919-922. |
|
| Authors: | WANG Yin-he HU Jun CUI Yue-yuan ZHANG Yun |
| Affiliation: | (College of Automation,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006,China.) |
| Abstract: | For a class of nonlinear uncertain control systems,the according Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy models is constructed by means of parameter identification firstly.Then the parallel distributed compensation(PDC) method can be used to design the stabilizing controller of the systems,which meets the needs of stabilizing the original nonlinear systems.From the parameter identification of T-S fuzzy models to the PDC controller design,a nonlinear controller design method is proposed.The simulation result of the inverted pendulum shows the effectiveness of the proposed method. |
| Keywords: | parameter identification T-S fuzzy model PDC LMI |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |