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| 一类Lipschitz 非线性切换系统基于观测器的 H∞ 输出跟踪控制 |
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| 引用本文： | 李莉莉,邵诚.一类Lipschitz 非线性切换系统基于观测器的 H∞ 输出跟踪控制[J].控制与决策,2012,27(2):304-307. |
| 作者姓名： | 李莉莉 邵诚 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学先进控制技术研究所,辽宁大连116024 辽宁师范大学数学学院,辽宁大连116029 2. 大连理工大学先进控制技术研究所,辽宁大连,116024 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，国家973计划项目 |
| 摘 要： | 针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 切换系统 H∞输出跟踪控制 观测器 |
| 收稿时间： | 2010/9/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2011/4/4 0:00:00 |
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