| 近空间飞行器多模型鲁棒保性能软切换控制 |
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| 引用本文： | 王宇飞 姜长生. 近空间飞行器多模型鲁棒保性能软切换控制[J]. 控制与决策, 2012, 27(5): 658-664 |
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| 作者姓名： | 王宇飞 姜长生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金项目 |
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| 摘 要： | 针对可变机翼后掠角的近空间飞行器,提出一种多模型鲁棒保性能软切换控制方法.首先,将非线性系统的工作空间划分为若干区域,在每一区域建立局部T-S模糊模型;然后,根据性能指标利用广义系统的方法,设计局部鲁棒保性能控制器,从而大大减少了计算量,由于控制器在模糊了的边界处进行切换,保证了系统状态在切换过程中的平滑性;最后,对近空间飞行器在变机翼过程中的姿态进行控制,仿真结果表明了所提出方法的有效性.
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 保性能 软切换 多模型控制 近空间飞行器 |
| 收稿时间： | 2010-11-18 |
| 修稿时间： | 2011-01-06 |
Multi-model robust guaranteed cost soft switching control for near space vehicle |
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| WANG Yu-fei,JIANG Chang-sheng. Multi-model robust guaranteed cost soft switching control for near space vehicle[J]. Control and Decision, 2012, 27(5): 658-664 |
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| Authors: | WANG Yu-fei JIANG Chang-sheng |
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| Affiliation: | (College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust control guaranteed cost soft switching multi-model control near space vehicle |
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