| 工业机器人作业系统中嵌入式工装接口的设计与实现 |
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| 引用本文： | 董晓雨,陈建平.工业机器人作业系统中嵌入式工装接口的设计与实现[J].机电一体化,2008(5):50-52. |
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| 作者姓名： | 董晓雨 陈建平 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 通过改变常规的机器人作业系统结构，基于IEEE 1451传感器／致动器接口标准设计开发了自带嵌入式智能接口的工装夹具板，提高了工业机器人系统的柔性。
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| 关 键 词： | 工业机器人 工装 接口 |
Design and Realization of Embedded Fixture Interface of Industry Robotic Worksells |
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| Abstract: | In order to improve the flexibility of industry robotic worksells,we changed the normal robotic worksells' frame and designed the fixture with embedded interface based on the IEEE 1451 sensors/actuators standard. |
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| Keywords: | industry robot fixture interface |
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