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| 基于神经网络的自校正PID控制研究 | |
| 引用本文： | 徐海锋,马飞.基于神经网络的自校正PID控制研究[J].计算机与网络,2007(9):52-53. |
| 作者姓名： | 徐海锋 马飞 |
| 作者单位： | [1]石家庄铁道学院,河北石家庄050043 [2]中国电子科技集团公司第54研究所,河北石家庄050081 |
| 摘 要： | 传统的比例积分微分（PID）控制器具有一定的局限性，尤其是当被控对象含有非线性、不确定性和时变特性时，常规的PID控制器往往难以发挥作用，甚至会失稳。利用神经网络进行复杂过程的PID控制很好地解决了上述问题，通过神经元的自学习能力来自适应调整权系数，利用BP算法最小化输出误差，大大提高了控制器的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | PID控制器 神经网络 BP算法 鲁棒性 |
| 修稿时间： | 2007-04-20 |
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