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评增量式PID算法的限制比例项原则

引用本文：	金松令,金孚安.评增量式PID算法的限制比例项原则[J].现代电子技术,1991(4):4-7.

作者姓名：	金松令金孚安

摘要：
关键词：	PID 算法增量式
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