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一类具有不确定性的线性系统的模糊自适应控制
引用本文:解元,金朝永. 一类具有不确定性的线性系统的模糊自适应控制[J]. 广东工业大学学报, 2014, 0(4)
作者姓名:解元  金朝永
作者单位:广东工业大学应用数学学院,广东广州,510520
基金项目:广东省自然科学基金资助项目
摘    要:针对一类具有不确定性和干扰的线性系统,首先将系统不确定性进行归一化处理,然后利用模糊逻辑系统对系统不确定性进行逼近估计。同时对模糊逻辑系统的未知参数进行估计合成相应的自适应律,由此提出了一种模糊自适应控制设计方法。这种模糊自适应控制不仅能够减少自适应律的数目,而且也能够保证被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。最后的仿真结果表明了该方法的有效性。

关 键 词:不确定性  模糊逻辑系统  自适应控制  一致终极有界

Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain Linear Systems
Xie Yuan,Jin Chao-yong. Adaptive Fuzzy Control for a Class of Uncertain Linear Systems[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2014, 0(4)
Authors:Xie Yuan  Jin Chao-yong
Abstract:
Keywords:uncertainty  fuzzy logic system  adaptive control  uniformly ultimately bounded( UUB)
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