| 基于LabVIEW的机器人视觉伺服及模糊控制研究 |
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| 引用本文： | 吴玉斌,徐刚.基于LabVIEW的机器人视觉伺服及模糊控制研究[J].机电工程技术,2005,34(7):11-13. |
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| 作者姓名： | 吴玉斌 徐刚 |
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| 作者单位： | 深圳大学工程技术学院,广东,深圳,518060;深圳大学工程技术学院,广东,深圳,518060 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(编号:60175026,60204013) |
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| 摘 要： | 本文研究了一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。借用分布式系统的概念，运用NI公司（美国国家仪器公司）的LabVIEW，将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来，构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统，推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵，用LabVIEW语言写了基于逆模型的控制算法，给出了比例控制和模糊控制的实施结果。
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| 关 键 词： | 视觉伺服 分布式 运动跟踪 虚拟仪器 |
| 文章编号： | 1009-9492(2005)07-0011-03 |
| 修稿时间： | 2005年4月28日 |
The study of Visual Servo Robot and fuzzy control in LabVIEW |
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| WU Yu-bin,Xu Gang.The study of Visual Servo Robot and fuzzy control in LabVIEW[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2005,34(7):11-13. |
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| Authors: | WU Yu-bin Xu Gang |
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| Abstract: | In this paper, it is presented to construct an autonomous distributed visual servo robot system in a new method. Using the existing robot system and image capture system, we construct the visual servo robot system with national instrument technology. Firstly the image Jacobin matrix (IJM) of the visual servo robot is established. Then the closed loop control software is programmed in LabVIEW language, and finally the fuzzy control result is given. |
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| Keywords: | visual servo distributed tracking virtual instrument |
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