| 并联坐标测量机神经网络滑模控制 |
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| 引用本文： | 刘延斌,韩秀英. 并联坐标测量机神经网络滑模控制[J]. 机床与液压, 2009, 37(8). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.08.041 |
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| 作者姓名： | 刘延斌 韩秀英 |
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| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471003 |
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| 基金项目： | 河南科技大学重大科技前期预研专项，河南省教育厅自然科学计划项目 |
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| 摘 要： | 研究了6-TPS型并联坐标测量机的基于RBF神经网络的直接自适应滑模控制方法.根据测量机的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用RBF神经网络与自适应技术相结合,设计了一种控制律,然后利用MATLAB进行了系统控制仿真.结果表明,测量机在有周期干扰的情况下,采用这种直接自适应神经网络滑模控制方法达到了较高的控制精度,其闭环系统具有较强的自适应性和鲁棒稳定性.
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| 关 键 词： | 并联坐标测量机 滑模控制 自适应技术 神经网络 鲁棒跟踪控制 |
Adaptive Neural Network Sliding Mode Control Method of a Parallel Coordinate Measuring Machine |
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| LIU Yanbin,HAN Xiuying. Adaptive Neural Network Sliding Mode Control Method of a Parallel Coordinate Measuring Machine[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2009, 37(8). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.08.041 |
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| Authors: | LIU Yanbin HAN Xiuying |
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