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| 液压式挖掘机单杆操作系统的设计 | |
| 引用本文： | 王鹏飞,刁修慧.液压式挖掘机单杆操作系统的设计[J].机床与液压,2014,42(20):117-119. |
| 作者姓名： | 王鹏飞 刁修慧 |
| 作者单位： | 河南机电高等专科学校,河南新乡,453000 |
| 摘 要： | 从简化液压式挖掘机操作的角度出发，以液压式挖掘机单杆操作系统为研究对象，分析了系统的组成，确定了系统的硬件结构，完成了系统的软件设计，合理地选择了采样周期，确定主控制模块中角度控制算法，编制了操作系统的控制图和程序流程图，并采用了一系列抗干扰措施，为简化液压式挖掘机的操作提供了一种新的可能性。 |
| 关 键 词： | 液压式挖掘机 单杆操作系统 PID控制 |
Design of the Single-pole Operating System of the Hydraulic Excavator |
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| WANG Pengfei,DIAO Xiuhui.Design of the Single-pole Operating System of the Hydraulic Excavator[J].Machine Tool & Hydraulics,2014,42(20):117-119. | |
| Authors: | WANG Pengfei DIAO Xiuhui |
| Abstract: | |
| Keywords: | Hydraulic excavator Single-pole operating system PID control |
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