| 计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析 |
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| 引用本文： | 张兴国.计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析[J].机械设计与制造,2005(3):98-100. |
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| 作者姓名： | 张兴国 |
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| 作者单位： | 南通大学,机械工程学院,南通,226007 |
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| 摘 要： | 概述了用于环保压缩机装配过程的工业机器人，建立其装配机器人运动学问题模型并作了详细分析，开发了计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析软件。实现装配机器人运动学问题的自动计算、最优解判定及仿真功能，提高了装配机器人轨迹规划和作业编程的效率及可靠性。
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| 关 键 词： | 计算机辅助 装配机器人 运动学分析 仿真 |
| 文章编号： | 1001-3997(2005)03-0098-03 |
Computer aided kinematics analysis of the assembly robot for environment- friendly compressor |
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| ZHANG Xing-guo.Computer aided kinematics analysis of the assembly robot for environment- friendly compressor[J].Machinery Design & Manufacture,2005(3):98-100. |
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| Authors: | ZHANG Xing-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Computer aided Assembly robot Kinematics analysis Computer simulation |
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