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| 焊工训练器模拟焊条空间位姿的检测与计算 | |
| 引用本文： | 武传松,文春明,王晓娟.焊工训练器模拟焊条空间位姿的检测与计算[J].材料科学与工艺,1992(Z1). |
| 作者姓名： | 武传松 文春明 王晓娟 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学，黑龙江省建设职工大学 |
| 摘 要： | 模拟焊条空间位姿的检测与确定是焊工训练器研制过程中的关键技术问题。本文介绍了模拟焊条端头空间位姿的数学模型、检测方法及实时算法。 |
| 关 键 词： | 焊工训练器 模拟焊条 位姿 |
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