| 模糊神经网络控制器在伺服系统中的在线应用 |
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| 引用本文： | 吴超霞,董宁.模糊神经网络控制器在伺服系统中的在线应用[J].计算机仿真,2006,23(12):153-155,182. |
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| 作者姓名： | 吴超霞 董宁 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系,北京,100081;北京理工大学自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 基于神经网络的结构，结合模糊控制的理论，提出了一种模糊神经网络在线学习自适应结构，针对模糊神经网络控制器一般存在着在线修正权值计算量大。权值过度修正容易导致系统振荡等缺点，采用变结构变速率的学习方法对网络结构参数权值进行修正。将参数调整后的控制器模型应用于伺服系统中，并与传统的ITAE三阶无静差最优控制进行比较，仿真试验表明该控制器不但能够提高系统的控制品质，同时可以消除输出力矩对被控对象的扰动，具有很好的控制效果。
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| 关 键 词： | 模糊控制 模糊神经网络 自适应控制 |
| 文章编号： | 1006-9348（2006）12-0153-03 |
| 收稿时间： | 2005-09-15 |
| 修稿时间： | 2005-09-15 |
Real Time Application of Fuzzy Neural Network Controller to Servo System |
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| WU Chao-xia,DONG Ning.Real Time Application of Fuzzy Neural Network Controller to Servo System[J].Computer Simulation,2006,23(12):153-155,182. |
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| Authors: | WU Chao-xia DONG Ning |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China |
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| Abstract: | This paper brings forward a fuzzy neural network real time learning adaptive system based on neural network and the theory of fuzzy control. The new controller introduces a method with changed structure and changed velocity to adjust parameters. Comparing to the traditional control method, the experiment shows that the controller with fuzzy neural network can not only improve the system quality ,but also can eliminate the disturbance. |
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| Keywords: | Fuzzy control Fuzzy neural network Adaptive control |
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