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激光切割焦点位置滑模变结构控制系统研究
引用本文:盛镔,段正澄.激光切割焦点位置滑模变结构控制系统研究[J].电气自动化,1998,20(4):4-7.
作者姓名:盛镔  段正澄
摘    要:为了确保激光切割质量,避免因工作本身起伏不平而引起的散焦现象,需要对激光洽谈 点位置进行控制,本文提出一种带积分的滑模变结构控制方法,该方法以对工件起伏扰动有良好的抑制作用,对模型误差也有很好的适应能力,而且由于其控制输出为连续量,该方法可以在很大程度上削弱抖振现象。仿真结果表明系统具良好的控制精度和满意的鲁棒性。

关 键 词:激光切割  焦点位置控制  滑模变结构控制  鲁棒性
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