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| 机床自动换刀装置 | |
| 引用本文： | 张沼华.机床自动换刀装置[J].制造技术与机床,1978(5). |
| 作者姓名： | 张沼华 |
| 摘 要： | 机床自动换刀装置是由刀库、刀具识别机构及刀具传送机构等组成。本文从最近公开的专利公报中,介绍几种较易用于一般刀具传送机构的机械手。 图1和图2所示是 在特 开昭49-41979号公报中提出的结构。它由二个板形的机械手爪以驱动轴为中心对向旋转来夹持刀具,并由此二机械手爪同向转180°来传送刀具。 如图1所示,一个机械手爪固定在空心轴②上,这个轴支承在机架⑦上并可以转动,另一机械手爪固定在驱动轴③上,驱动轴支承在空心轴上也可以转动。两个齿轮④分别固定在驱动轴和空心轴上,并分别与齿条组件⑤上相对的齿条1⑦和齿条2⑧(图2)啮合。当… |
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