Affiliation: | aDep. de Automação e Sistemas, Universidade Federal de Santa Catarina, 88040-900 Florianópolis, SC, Brazil;bDep. de Lenguajes y Computación, Universidad de Almería, Almería 04120, Spain;cDep. de Informática y Automática, UNED, Madrid 28040, Spain;dDep. de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Sevilla, Sevilla 41092, Spain |