| 圆管道机器人驱动机构的研究与开发 |
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| 引用本文： | 许明恒,于涛,高宏力,景国玺,谭强,何常红. 圆管道机器人驱动机构的研究与开发[J]. 中国工程机械学报, 2007, 5(3): 336-339 |
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| 作者姓名： | 许明恒 于涛 高宏力 景国玺 谭强 何常红 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,机械工程学院,四川,成都,610031 |
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| 摘 要： | 针对现有工业、民用领域管道机器人的特点,研究开发了一种新型的圆管道机器人螺旋驱动机构.开发出的杠杆变径机构使机器人在不同管径(50～90 cm)内行进.对驱动机构进行了理论分析,采用MATLAB建模,得到最优的驱动机构设计方案.
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| 关 键 词： | 圆管道 机器人 螺旋驱动 杠杆变径 |
| 文章编号： | 1672-5581(2007)03-0336-04 |
Research and development on the drive mechanism of a tube robot |
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| XU Ming-heng,YU Tao,GAO Hong-li,JING Guo-xi,TAN Qiang,HE Chang-hong. Research and development on the drive mechanism of a tube robot[J]. Chinese Journal of Construction Machinery, 2007, 5(3): 336-339 |
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| Authors: | XU Ming-heng YU Tao GAO Hong-li JING Guo-xi TAN Qiang HE Chang-hong |
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