粒子滤波算法研究

本文介绍了几种粒子滤波算法,然后详细的介绍了各算法存在的主要问题,以及各种改进算法的优势。最后给出了粒子滤波在研究领域中的一些应用。最后通过介绍几种算法对全文做出了总结。